پی ال سی ماژولار نوعی کنترل کننده منطقی برنامه پذیر است که ساختاری بخش بندی شده و قابل گسترش دارد. برخلاف مدل کامپکت که تمام اجزا در یک واحد فشرده قرار دارند، در PLC ماژولار، بخش های اصلی سیستم (مانند CPU، منبع تغذیه، و ورودی/خروجی ها) به صورت ماژول های جداگانه طراحی شده اند.
این ماژول های جداگانه روی یک شاسی (Rack) یا ریل (Bus) نصب می شوند و از طریق یک گذرگاه ارتباطی (Backplane Bus) با هم در ارتباط هستند. این ساختار "قطعه ای"، انعطاف پذیری و قدرت بالاتری نسبت به PLC کامپکت فراهم می کند.
ویژگی های اصلی پی ال سی ماژولار
-
ساختار ماژولار: سیستم از ماژول های مستقل شامل CPU، ماژول منبع تغذیه (PS)، ماژول های ورودی/خروجی (I/O) دیجیتال و آنالوگ و ماژول های ارتباطی تشکیل شده است.
-
قابلیت گسترش: مهم ترین مزیت این نوع PLC است. می توان در هر زمان ماژول های جدیدی (مثلاً برای I/O یا توابع تخصصی) را به شاسی اضافه کرد تا سیستم برای پاسخگویی به نیازهای جدید یا رشد فرآیندها مقیاس پذیر باشد.
-
ظرفیت بالا: معمولاً دارای قدرت پردازش بالاتر، حافظه بیشتر، و قابلیت پشتیبانی از تعداد بسیار زیادی ورودی/خروجی هستند (گاهی تا چند هزار نقطه I/O).
-
تعمیر و نگهداری آسان: در صورت خرابی یک ماژول، می توان فقط همان ماژول خاص (مانند یک کارت ورودی) را تعویض کرد، بدون اینکه کل سیستم متوقف یا تعویض شود.
-
هزینه اولیه بالاتر: به دلیل پیچیدگی و قابلیت های بیشتر، هزینه اولیه این سیستم ها معمولاً بالاتر از مدل های کامپکت است.
کاربردهای پی ال سی ماژولار
پی ال سی های ماژولار به دلیل انعطاف پذیری، قدرت پردازش بالا و قابلیت مدیریت تعداد زیادی I/O، برای پروژه های اتوماسیون بزرگ، پیچیده و حیاتی در محیط های صنعتی کاربرد دارند.
مهم ترین کاربردهای آنها عبارتند از:
1. خطوط تولید و مونتاژ پیچیده:
-
صنایع خودروسازی (کنترل روبات ها، خطوط جوش و رنگ).
-
کنترل کامل خطوط بسته بندی و تولید انبوه در صنایع مواد غذایی و آشامیدنی.
2. صنایع فرآیندی (Process Industries):
-
پالایشگاه ها، پتروشیمی ها و نیروگاه ها.
-
کنترل دقیق دما، فشار، دبی و سطح در فرآیندهای شیمیایی.
3. سیستم های کنترل بزرگ زیرساختی:
-
مدیریت و کنترل ایستگاه های تصفیه آب و فاضلاب بزرگ.
-
کنترل سیستم های بزرگ HVAC در ساختمان های تجاری و اداری بزرگ.
4. کاربردهای نیازمند افزونگی (Redundancy):
-
سیستم هایی که نباید به هیچ عنوان متوقف شوند (مانند سیستم های ایمنی حیاتی یا کنترل توربین ها) که PLC ماژولار امکان استفاده از CPU های پشتیبان (Redundant) را فراهم می کند.